[发明专利]生成用于训练和验证检测模型的模拟传感器数据在审
| 申请号： | 201810014529.7 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108304782A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 艾希莉·伊丽莎白·米克斯;斯内哈·卡德托塔德;吉内什·J·杰恩;刘东冉;马科斯·保罗·杰拉尔多·卡斯特罗;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张施露 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 定义了包括车辆模型和典型驾驶环境的场景。将主车辆的模型添加到场景中，并且在主车辆上定义传感器位置。模拟传感器位置处的传感器对场景的感知以获得模拟传感器输出。模拟传感器输出被注释以指示场景中障碍物的位置。注释的传感器输出然后可以用来验证统计模型或训练机器学习模型。模拟传感器输出可以用足够的细节来建模以包括传感器噪声或可以包括人为添加的噪声来模拟真实世界的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟传感器 场景 输出 主车辆 传感器 模拟传感器数据 模拟真实世界 传感器噪声 定义传感器 车辆模型 模型添加 统计模型 训练机器 验证检测 位置处 障碍物 建模 感知 噪声 验证 驾驶 学习 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括通过计算机系统执行以下操作：模拟一个或多个传感器对3D模型的感知以获得一个或多个传感器输出，使得所述一个或多个传感器输出模拟传感器噪声；根据所述3D模型中障碍物的位置注释所述一个或多个传感器输出；以及根据所述一个或多个传感器输出和所述注释来进行训练模型和测试模型中的至少一个。
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