[发明专利]一种智能车远光灯防碰系统及方法

摘要

本发明涉及一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法，一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法由雷达检测装置检测车辆前方对向车辆是否为远光灯车辆，通过检测车辆的前方和右前方的物体的运动轨迹判断是否与自身车辆存在碰撞风险，并及时做出做出动作预警和提示，最大程度必变车祸的发生，保持安全距离的形式。

主权项

1.一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，通过检测车辆前方车辆是否有打开远光灯并进行危险判断，判断车辆是否存在碰撞风险并做出提示具体包括以下步骤，步骤一：检测车辆前方是否打开车灯，若无打开车灯重复步骤一，若打 开车灯跳至步骤二；步骤二：启动驾驶位前方的亮度检测装置，若亮度值大于所预设的阈值跳至步骤三，若看亮度值小于所预设的阈值跳至步骤一；步骤三：检测正前方和或右前方是否有移动物体，若正前方有移动物体跳至步骤四，若右前方有移动物体跳至步骤五，若为检测到有移动物体跳至步骤一；步骤四：通过速度检测装置和距离检测装置获取远光灯车辆距离S与速度V，获取自身车辆速度V1，正前方车辆车速V2，与前方的距离S1计算与对向车辆交汇的时间T，判断在时间T内是否有相互碰撞的风险，若在时间T内有相互碰撞的风向跳至步骤六，若在时间T内部存在相互碰撞的风向则跳至步骤一；步骤五：获取右边行人的与车辆的距离S2，时间T1内获取行行人与车辆的距离S3，判断行人行走的相对于车辆的角度值A与是否达到预设定阈值，若达到预设定值跳至步骤九，若未达到预设定值则跳至步骤一；步骤六：判断与前方车辆车距是否达到安全距离，若与前方车辆未达到安全距离则调制步骤七，若与前方车辆进入安全距离则调制步骤八；步骤七：语音提示用户进行减速；步骤八：通过控制中心进行车辆的自动减速直到超过安全距离之外，并跳至步骤一；步骤九：判断时间T内是否会走到自身车辆所处的车道上，若时间T内走到自身车道上跳至步骤八若未到车道生跳至步骤一。