[发明专利]一种自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201810015286.9 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108196547B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶系统，以提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性，确保车辆安全自动驾驶。该自动驾驶系统包括：传感器，用于采集车辆周边的环境信息；主决策单元，用于根据所述传感器采集的环境信息计算得到决策信息，将该决策信息发送给控制器；备选决策单元，用于在监测到所述主决策单元发生异常时，根据所述传感器采集的环境信息计算得到决策信息，并将该决策信息发送给控制器；控制器，用于根据接收到的决策信息计算得到车辆控制信息，并将车辆控制信息发送给车辆底层控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括传感器、决策单元和控制器，所述决策单元包括主决策单元和备选决策单元，其中：传感器，用于采集车辆周边的环境信息；主决策单元，用于根据所述传感器采集的环境信息计算得到决策信息，将该决策信息传输给所述控制器；备选决策单元，用于在监测到所述主决策单元发生异常时，根据所述传感器采集的环境信息计算得到决策信息，并将该决策信息传输给所述控制器；控制器，用于根据接收到的决策信息计算得到车辆控制信息，并将车辆控制信息传输给车辆底层控制器。
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