[发明专利]一种机器人运动控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810016054.5 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108372502A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 金杭;张利刚;王丹;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江立石机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人运动控制系统，包括多个驱动器，驱动器用于驱动机器人轮子的运动，其特征在于，还包括：连接驱动器的运动控制器，以及与运动控制器连接的上位机。本发明还公开了基于机器人运动控制系统的机器人运动控制方法。本发明提出的一种机器人运动控制系统和运动控制方法，一方面能够使得机器人能够根据上位机获取的命令快速执行相应的动作，另一方面上位机能够及时有效获取机器人多个轮子的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人运动控制系统 上位机 运动控制器 机器人 轮子 机器人运动控制 驱动器 多个驱动器 连接驱动器 驱动机器人 有效获取 运动控制 运动状态 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制系统，包括多个驱动器，驱动器用于驱动机器人轮子的运动，其特征在于，还包括：连接驱动器的运动控制器，以及与运动控制器连接的上位机。
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