[发明专利]一种自动化绿色包装系统

摘要

本发明公开了一种自动化绿色包装系统，包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统；输送系统包括主输送线和多条分拣输送线，商品通过主输送线进行输送，被双目视觉识别的形状和尺寸信息后按照一定规则分拣到各个分拣输送线上送往相应的商品包装线上进行包装，同时控制系统根据商品的形状和尺寸信息控制供纸箱系统在线匹配生产大小合适的纸箱，并将纸箱送往商品包装线上对商品进行包装，包装好的商品通过成品输送线汇集送到装车区域进行装车，本发明为一种全自动化、精细化、自适应的绿色包装系统，在应对大量包装需求的情况下提供一种快速、材料节约、空间紧凑的绿色包装方案，极大减少环境污染和资源浪费等问题。

主权项

1.一种自动化绿色包装系统，其特征在于：包括输送系统、分拣系统、供纸箱系统、商品包装系统和控制系统；所述输送系统包括主输送线和多条分拣输送线，所述主输送线用于传送待分拣的商品，主输送线上的商品通过分拣系统按照一定规则分拣到各个分拣输送线上，通过各分拣输送线将按照前述规则分类的商品分别送往商品包装系统进行包装打包；所述分拣系统包括双目视觉和分拣机械手，所述双目视觉设于主输送线上，用于对主输送线上输送的商品进行形状和尺寸的识别，并将识别的信息传递给控制系统，所述分拣机械手接收控制系统的控制指令根据设定规则将商品分拣到相应的分拣输送线上；所述商品包装系统包括数量和位置与分拣输送线对应的多条商品打包线，每条商品打包线用于对相应分拣输送线输送过来的商品进行打包；所述供纸箱系统包括纸板冲压成型系统和纸箱输送系统，所述纸板冲压成型系统用于接收控制系统的指令，根据双目视觉识别的商品的形状和尺寸制作相匹配的包装用纸箱，制好的纸箱通过纸箱输送系统送往相应的商品打包线上对相应商品进行打包；所述控制系统用于接收双目视觉识别的信息，并控制分拣系统和供纸箱系统动作，对商品进行分类匹配纸箱打包；所述纸板冲压成型系统包括纸板存储箱、纸板输送线、纸板冲压机和纸箱成型模块，所述纸板存储箱用于存储多种不同规格的纸板，多种不同规格的纸板通过纸板取放机械手放到纸板输送线上，并通过纸板输送线送往纸板冲压机进行冲压，所述纸板冲压机上设有与纸板规格对应的多个冲压模具，冲压完的纸板通过纸板取放机械手放回纸板输送线送往纸箱成型模块成型为纸箱，所述纸箱成型模块包括与纸板规格对应的多个纸箱成型机，多个纸箱成型机沿着纸板输送线串级放置，通过控制系统匹配相应规格的纸箱成型机进行纸箱成型，成型好的纸箱通过纸箱输送系统送往相应的商品打包线进行打包。