[发明专利]一种运动控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201810016153.3 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108227530A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 金杭;张利刚 | 申请（专利权）人： | 浙江立石机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制系统，包括多个驱动器，驱动器包括第一类驱动器和第二类驱动器，还包括：连接驱动器的控制器，控制器与第一类驱动器之间通过第一总线连接，控制器与第二类驱动器之间通过第二总线连接。本发明还公开了运动控制系统的控制方法，包括如下步骤：步骤一：控制器获取与其相连的驱动器的过程数据，步骤二：控制器同步向驱动器发送控制指令。本发明解决了多个驱动器下控制系统控制延迟时间大的问题，将现有的控制反应时间缩短一半，通讯效率更好。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 类驱动器 驱动器 运动控制系统 多个驱动器 总线连接 发送控制指令 反应时间缩短 连接驱动器 过程数据 控制系统 通讯效率 延迟 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制系统，包括多个驱动器，驱动器包括第一类驱动器和第二类驱动器，其特征在于，还包括：连接驱动器的控制器，控制器与第一类驱动器之间通过第一总线连接，控制器与第二类驱动器之间通过第二总线连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江立石机器人技术有限公司，未经浙江立石机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810016153.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
