[发明专利]铸造用辅助作业机器人末端执行器在审
| 申请号： | 201810016342.0 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108237217A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王成军;段浩;郭永存;沈豫浙;赵佰亭 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B22D33/06 | 分类号： | B22D33/06;B22D33/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铸造用辅助作业机器人末端执行器，包括腕部马达、夹紧气缸、夹紧支架、锥形夹爪和弹性防脱器。腕部马达用于驱动夹紧气缸、夹紧支架、锥形夹爪和弹性防脱器绕腕部马达的轴线转动，夹紧气缸为夹紧支架和锥形夹爪的夹紧动作提供动力；安装在锥形夹爪外侧下端的弹性防脱器用于防止本发明在执行取放浇口杯等作业对象时，作业对象从锥形夹爪中滑脱。本发明的锥形夹爪可根据需要进行更换，适应性强。本发明可安装在铸造用辅助作业机器人上代替手工操作自动完成浇口杯、压铁、浇口套和浇口杯盖等的取放铸造辅助作业任务，提高了取放作业效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形夹爪 弹性防脱器 作业机器人 夹紧气缸 夹紧支架 浇口杯 铸造 取放 腕部 马达 末端执行器 作业对象 夹紧动作 轴线转动 自动完成 作业效率 浇口套 可安装 滑脱 压铁 生产成本 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种铸造用辅助作业机器人末端执行器，包括腕部马达、夹紧气缸、夹紧支架、锥形夹爪和弹性防脱器，其特征在于：所述的腕部马达的后端固定安装在铸造用辅助作业机器人的末端，腕部马达的输出端与夹紧气缸相固连，所述的夹紧支架的后端固定安装在夹紧气缸的输出端，所述的锥形夹爪固定安装在夹紧支架上，所述的弹性防脱器通过螺钉固定安装在锥形夹爪的外侧下端；所述的弹性防脱器包括两个轴线共面的扭簧和一个U型防脱架，所述的扭簧的上端通过螺钉固定安装在锥形夹爪上，扭簧的下端与U型防脱架固连，在所述的U型防脱架的下端设有托钩，在所述的U型防脱架的中下部还设有弧形连板，且所述的弧形连板与U型防脱架之间通过焊接的方法固连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810016342.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
