[发明专利]一种移动机器人的自动充电装置在审
| 申请号： | 201810016592.4 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108199432A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 金杭;张利刚 | 申请（专利权）人： | 浙江立石机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/629 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的自动充电装置，包括移动机器人和充电装置，移动机器人和充电装置之间设有充电引导装置，用于引导充电装置与移动机器人底部的充电接口对接，充电装置包括充电组件和位置调整机构，充电组件设置在位置调整机构上，可在水平方向上前后左右移动，充电组件与移动机器人的充电接口对接，充电引导装置包括定位机构和定位检测机构，定位检测机构检测到定位机构使充电组件和充电接口在竖直方向对准时，发送信号至充电装置，充电组件或充电接口在竖直方向上移动使充电组件的充电下电极和充电接口的充电上电极贴合。其优点在于，降低了对移动机器人的定位精度的要求，即使充电装置出现震动偏移也可自动调整位置。 | ||
| 搜索关键词： | 充电装置 充电组件 移动机器人 充电接口 充电 定位检测机构 位置调整机构 自动充电装置 定位机构 移动机器 引导装置 竖直 自动调整位置 发送信号 震动偏移 左右移动 电极 上移动 下电极 贴合 检测 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的自动充电装置，包括移动机器人和充电装置，其特征在于，所述移动机器人和所述充电装置之间设有充电引导装置，用于引导所述充电装置与所述移动机器人底部的充电接口对接，充电装置包括充电组件和位置调整机构，所述充电组件设置在所述位置调整机构上，可在水平方向上前后左右移动，所述充电组件与所述移动机器人的充电接口对接，所述充电引导装置包括定位机构和定位检测机构，所述定位检测机构检测到所述定位机构使所述充电组件和所述充电接口在竖直方向对准时，发送信号至所述充电装置，所述充电组件或所述充电接口在竖直方向上移动使所述充电组件的充电下电极和所述充电接口的充电上电极贴合。
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