[发明专利]上下料机械手在审
| 申请号： | 201810016625.5 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108032321A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 周成伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市彼洋自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518125 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下料机械手，它涉及线性传动机械手臂技术领域。包括主传动模块、第一增程传动模块和第二增程传动模块，所述的主传动模块上设置有主传动模块直线滑块，第一增程传动模块上设置有第一增程传动模块固定板用螺丝和第一增程传动模块直线滑块，第二增程传动模块上设置有第二增程传动模块固定板用螺丝，第一增程传动模块固定板用螺丝固定在两个主传动模块直线滑块上，第二增程传动模块固定板用螺丝固定在第一增程传动模块直线滑块上。本发明体积小，占用空间少，成本低，以达到超长行程的需求，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机械手 | ||
【主权项】：
1.上下料机械手，其特征在于，包括主传动模块(1)、第一增程传动模块(2)和第二增程传动模块(3)，所述的主传动模块(1)上设置有主传动模块直线滑块(3-4)，第一增程传动模块(2)上设置有第一增程传动模块固定板(3-6)和第一增程传动模块直线主滑块(3-5)，第二增程传动模块(3)上设置有第二增程传动模块固定板(3-7)，第一增程传动模块固定板(3-6)通过螺丝固定在两个主传动模块直线滑块(3-4)上，第二增程传动模块固定板(3-7)通过螺丝固定在第一增程传动模块直线主滑块(3-5)上。
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