[发明专利]弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件在审
| 申请号： | 201810017292.8 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108125665A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 金付龙;牛泉云;刘华 | 申请（专利权）人： | 浙江成运医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 张骥 |
| 地址： | 314113 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，包括依次连接的一个前节圈、m个前中节圈、n个后中节圈以及一个后节圈；相邻两个节圈通过第一连接部与第二连接部相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度；两个连接部之间的端面在连接部的两侧分别形成凹面，以使相邻两个节圈的端面之间形成夹角；所述前中节圈的长度小于后中节圈的长度。本发明能够使弯曲部外形尺寸最小化，同时保证内腔空间最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 节圈 内窥镜 半径可变 蛇骨组件 铆钉 第二连接部 第一连接部 回转中心 铰链结构 内腔空间 依次连接 连接端 弯曲部 最大化 最小化 凹面 后节 回转 对称 配合 保证 | ||
【主权项】：
一种弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，其特征在于：包括依次连接的一个前节圈(1)、m个前中节圈(2)、n个后中节圈(3)以及一个后节圈(4)；相邻两个节圈通过第一连接部(6)与第二连接部(7)相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第一连接部(6)能够相对于与之连接的节圈的第二连接部(7)旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；两个连接部之间的端面在连接部的两侧分别形成凹面，以使相邻两个节圈的端面之间形成夹角；其中一节圈相对于与之连接的节圈能够转过的最大角度形成每节的最大弯曲角度；所述前中节圈(2)的长度小于后中节圈(3)的长度；相邻前中节圈(2)的上侧端面之间形成第一夹角(α)，相邻后中节圈(3)的上侧端面之间形成第二夹角(β)；第一夹角(α)大于第二夹角(β)，以使相邻前中节圈(2)的最大上弯曲角度(α)大于相邻后中节圈(3)的最大上弯曲角度(β)，从而使蛇骨组件实现变化的上弯曲半径；相邻前中节圈(2)的下侧端面之间形成第三夹角(ε)，相邻后中节圈(3)的下侧端面之间形成第四夹角(θ)；第三夹角(ε)大于第四夹角(θ)，以使相邻前中节圈(2)的最大下弯曲角度(ε)大于相邻后中节圈3的最大下弯曲角度(θ)，从而使蛇骨组件实现变化的下弯曲半径。
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