[发明专利]锂电池电路板的定位安装装置

摘要

本发明公开了锂电池电路板的定位安装装置，其包括传送带，所述传送带依次设置有用于传送锂电池的出料口、防止锂电池在传送带移动偏位的防偏位机构和用于定位锂电池的定位机构，所述防偏位机构包括第一扶板和第二扶板，第一扶板和第二扶板分别位于传送带两侧，所述定位机构上端设置有用于夹持电路板的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、滑台气缸和机械臂，所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于滑台气缸的两滑台上，第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，机械臂与滑台气缸远离第一夹爪和第二夹爪的一端面连接，精准定位锂电池，机械臂便于调节电路板位置。 1

主权项

1.锂电池电路板的定位安装装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)依次设置有用于传送锂电池的出料口(2)、防止锂电池在传送带(1)移动偏位的防偏位机构(3)和用于定位锂电池的定位机构(4)，所述防偏位机构(3)包括第一扶板(31)和第二扶板(32)，第一扶板(31)和第二扶板(32)分别位于传送带(1)两侧，所述定位机构(4)上端设置有用于夹持电路板的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪(51)、第二夹爪(52)、滑台气缸(53)和机械臂(54)，所述第一夹爪(51)和第二夹爪(52)分别固定于滑台气缸(53)的两滑台上，第一夹爪(51)和第二夹爪(52)通过滑台气缸(53)配合夹持电路板，机械臂(54)与滑台气缸(53)远离第一夹爪(51)和第二夹爪(52)的一端面连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括第一夹板(41)、第二夹板(42)、第一挡板(43)和第二挡板(44)，所述第一夹板(41)和第二夹板(42)位于传送带(1)两侧，所述第一夹板(41)连接有顶推气缸(411)，所述第一夹板(41)通过顶推气缸(411)和第二夹板(42)配合挤压锂电池，所述第一挡板(43)和第二挡板(44)位于第二夹板(42)两端，第一挡板(43)和第二挡板(44)配合阻挡锂电池移动。

3.根据权利要求2所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述防偏位机构(3)靠近定位机构(4)的一端设置有用于检测锂电池位置的第一接近开关(61)，所述第一接近开关(61)与第一挡板(43)连接，所述夹持机构(5)远离定位机构(4)的一端设置有用于检测锂电池位置的阻挡传感器(7)，所述阻挡传感器(7)与第二挡板(44)连接。

4.根据权利要求2所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述第一接近开关(61)靠近出料口(2)的一端设置有用于检测锂电池有无的第二接近开关(62)，所述第二接近开关(62)与传送带(1)连接。

5.根据权利要求4所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述夹持机构两端设置有用于检测电路板位置的光纤传感器(9)，所述光纤传感器(9)与机械臂(54)连接，所述光纤传感器(9)包括检测电路板有无的第一光纤传感器(91)和检测电路板是否偏位的第二光纤传感器(92)。

6.根据权利要求1所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述第一扶板(31)靠近出料口(2)的一端向外延伸，所述第一扶板(31)比第二扶板(32)长。

7.根据权利要求7所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述第二扶板(32)靠近出料口(2)的一端设置有侧板(321)，所述侧板(321)与第一扶板(31)的间距随着远离出料口(2)逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述第一夹爪(51)与滑台气缸(53)之间设置有用于保护电路板的横向缓冲弹簧(81)。

9.根据权利要求8所述的锂电池电路板的定位安装装置，其特征在于：所述滑台气缸(53)一端设置有直线导轨滑块(82)，直线导轨滑块(82)与第一夹爪(51)的侧壁连接，所述第一夹爪(51)的上端面通过横向缓冲弹簧(81)与滑台气缸(53)连接。