[发明专利]一种用于通道堵塞判别的动态递归建模和融合跟踪方法在审
| 申请号： | 201810017676.X | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108376406A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘盛鹏;薛林;郑备;张振伟;王子幼 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/215 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种用于通道堵塞判别的动态递归建模和融合跟踪方法。本发明首先对通道背景模型采用动态递归背景建模算法，检测通道背景和前景信息，分割出通道行人、堆积物等动态和静态物体；然后，结合物体颜色和位置特征，采用特征融合跟踪算法，及时准确地跟踪物体，提取物体位置特征信息，判断物体是处于运动还是静止状态，针对不同状态采取背景局部条件更新策略。最后，根据跟踪的物体在通道的滞留时间和宽度占比，判断是否为堵塞物体。本发明方法能有效地检测出通道物体堵塞，提高火灾多发单位的安全保障能力，解决火灾高危单位内疏散通道、紧急出口等被占用的安全隐患问题。 | ||
| 搜索关键词： | 递归 跟踪 通道堵塞 建模 计算机视觉技术 安全保障能力 安全隐患问题 堵塞 火灾 背景建模 背景模型 跟踪算法 更新策略 检测通道 紧急出口 静态物体 静止状态 局部条件 前景信息 疏散通道 特征融合 特征信息 位置特征 物体位置 物体颜色 融合 堆积物 有效地 算法 滞留 分割 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于通道堵塞判别的动态递归建模和融合跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对通道背景N帧图像动态递归背景建模，将实时监控图像像素与背景模型对比，分割出通道行人、堆积物等动态和静态物体；步骤2、提取所跟踪物体位置特征信息，判断跟踪物体是处于运动还是静止状态，针对不同的状态采取背景模型局部条件更新策略；步骤3、对分割出的通道物体，采用结合物体颜色和位置特征的跟踪算法，实时跟踪通道物体；步骤4、计算步骤2跟踪物体在通道的滞留时间和宽度占比，判断是否为堵塞物体，并根据堵塞的程度，发出相应的报警警示。
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