[发明专利]一种小型激光雕刻机

摘要

一种小型激光雕刻机，包括激光器和驱动激光器位移的驱动系统，所述驱动系统包括基座、大臂、小臂，所述大臂枢接在基座上，所述小臂枢接在大臂上，所述激光器安装在小臂上，第一伺服电机驱动大臂围绕基座旋转，第二伺服电机驱动小臂围绕大臂旋转。收纳时，大臂与小臂上下叠加，并被锁具锁定在基座上，以减小雕刻机的占用空间，且携带方便。

主权项

1.一种小型激光雕刻机，包括激光器(20)和驱动激光器位移的驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括基座(31)、大臂(32)、小臂(33)，所述大臂枢接在基座上，所述小臂枢接在大臂上，所述激光器安装在小臂上，第一伺服电机(41)驱动大臂围绕基座旋转，第二伺服电机(42)驱动小臂围绕大臂旋转；/n所述大臂(32)上设有锁具(10)，锁具设有能够直线升降的锁销(16)；大臂上开设第一锁孔，小臂(33)上开设第二锁孔(330)，基座(31)上开设第三锁孔，所述锁销能够按序插入第一锁孔、第二锁孔、第三锁孔，将大臂和小臂锁定在基座上；/n所述锁具(10)包括基盘(11)、主动轴(12)、从动轴(13)，主动轴枢接在基盘的底部，从动轴枢接在基盘的顶部，主动轴的轴心线偏离从动轴的轴心线；主动轴连接有突出组件(120)，突出组件的突出方向指向基盘的中心；从动轴上设有转盘(130)，转盘上开设内凹结构(131)，随主动轴旋转的突出组件能够进入所述内凹结构；所述基盘安装在机壳(100)内；/n所述从动轴(13)突出所述机壳，从动轴开设螺纹孔，所述锁销(16)设有外螺纹，锁销配合在螺纹孔中；锁销上设有导向块(160)，第一锁孔、第二锁孔(330)、第三锁孔分别设有能够与所述导向块配合的导向槽(161)。/n