[发明专利]利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法有效
| 申请号： | 201810019485.7 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108238397B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李瀚懿 | 申请（专利权）人： | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，包括以下步骤：根据新的动作指令选择出多张现有指令卡牌；移动机器人首先读取命令开始卡牌，然后按顺序依次读取现有指令卡牌，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令并按顺序保存；读取完现有指令卡牌后，再读取一张空白的指令卡牌；最后读取命令结束卡牌；按先后顺序依次将保存的每一条动作指令取出并组合成一个新动作指令，将该新动作指令与卡牌编号添加到卡牌编码与动作指令对照表中。本发明，利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，无须制作新的指令卡牌，避免浪费，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卡牌 动作指令 指令卡 移动机器人 生成控制 新卡 对照表 读取 读取命令 顺序保存 依次读取 取出 保存 制作 | ||
【主权项】：
1.一种利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据新的动作命令选择出可以组合实现该动作的多张现有指令卡牌；移动搬运机器人的控制系统中保存有卡牌编码与动作命令的对应表；移动搬运机器人首先读取命令开始卡牌，然后按顺序依次读取现有指令卡牌，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作命令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作命令，并按顺序保存；移动搬运机器人读取完现有指令卡牌后，再读取一张空白的新指令卡牌，并获得所述新指令卡牌的编号；最后读取命令结束卡牌；按先后顺序依次将保存的每一条动作命令取出并组合成一个新动作命令，将该新动作命令与所述新指令卡牌的编号添加到卡牌编码与动作命令对照表中。
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