[发明专利]一种等电位无人机带电清洗绝缘子的装置及方法

摘要

本发明公开了一种等电位无人机带电清洗绝缘子的装置及方法。所述方法包括步骤：操作人员操控无人机，使喷头装置上的两个喷嘴，直接插入冲洗瓷瓶串中，中性蒸馏水从喷头上的两个喷嘴喷出，之后中性蒸馏水进入绝缘子槽沟进行冲洗；在冲洗干净后，绝缘杆收缩将喷头抽出，无人机位移，继续对下一片瓷瓶冲洗。本发明同时还公开了一种清洗装置。通过本发明，可以实现在不断电的情况下，实现绝缘子的清洗，不仅能提高工作效率，相比于传统的清洗方式而言，更为提高了操作人员的安全性。

主权项

1.一种等电位无人机带电清洗绝缘子的装置，其特征在于，所述等电位无人机带电清洗绝缘子的装置包括无人机、压力泵、软管、水箱、挂架（2）、外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）、旋转装置、伸缩装置、喷头装置、控制模块，无人机上挂载有水箱，水箱、软管、外绝缘杆（5）、内绝缘杆（6）、喷头装置依次连接形成管路；所述压力泵设置于管路中；无人机与挂架（2）连接，所述的挂架（2）用于安装外绝缘杆（5），在喷头装置上设置有两个喷嘴，包括第一喷嘴（71）和第二喷嘴（72）；所述外绝缘杆（5）和内绝缘杆（6）套接；所述的伸缩装置包含套接于外绝缘杆（5）上的齿条（4）、伸缩电机，伸缩电机固定于支架（2）上，所述伸缩电机通过带动齿轮在齿条（4）上运动，控制外绝缘杆前后移动；所述的旋转装置包含旋转电机（1）、第二齿轮（11）、第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）套接在内绝缘杆（6）上，旋转电机（1）带动第二齿轮旋转，从而带动第三齿轮（12）旋转，进而使得内绝缘杆（6）旋转；所述压力泵、旋转电机（1）、伸缩电机均与控制装置相连。