[发明专利]自动驾驶车辆检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆检测方法，包括以下步骤：管理服务器在确认自动驾驶车辆到达预设位置时，向自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使故障检测单元对自动驾驶车辆执行故障检测；故障检测单元向通信单元发送自动驾驶车辆的故障检测信息；管理服务器从通信单元获取自动驾驶车辆的故障检测信息；根据车辆检测信息，管理服务器判断自动驾驶车辆是否存在故障；若是，则管理服务器向自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使自动驾驶车辆进行位置移动。本发明还公开了一种自动驾驶车辆检测系统。本发明解决了自动驾驶车辆检测生产过程中检测滞后且检测效率不高的问题。

主权项

1.一种自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆检测系统包括：管理服务器、自动驾驶车辆、通信单元；所述管理服务器包括发送单元，所述自动驾驶车辆包括故障检测单元；其中，所述发送单元用于在确认所述自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；所述故障检测单元，用于对所述自动驾驶车辆执行故障检测，并向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；所述管理服务器还包括信息获取单元，用于从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；故障判断单元，用于根据所述故障检测信息，判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；所述发送单元，还用于当判断所述自动驾驶车辆存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第一调度指令时进行位置移动。