[发明专利]一种打印假肢手及其制造方法

摘要

本发明涉及一种打印假肢手及其制造方法，属于假肢手设计制作技术领域，其技术方案是由依次连接的大臂筒、肘关节、小臂筒、腕关节、手掌、拇指、食指、中指、无名指、小指整体一次三D打印成型假肢手，并且在假肢手内嵌入由依次连接的拉伸主金属片、手掌内置模块、手指拉伸片金属片、指尖预制模块组成抓握拉伸系统。所述的肘关节、腕关节及拇指、食指、中指、无名指、小指五个手指的全部指掌关节与指间关节均为复折式直曲伸缩关节结构，其中肘关节、腕关节为高强度结构。假肢手制作首先建立左或右假肢手立体三维数字模型文件，逐层立体连续打印。本发明假肢手连接精度高、重量轻、弯曲阻力小不易疲劳，不用组装用可以降低整假肢手重量、降低成本。

主权项

1.基于一次成型三D打印假肢手，其特征在于包括：由上至下依次连接的大臂筒(1)、肘关节(2)、小臂筒(3)、腕关节(4)、手掌(5)、拇指、食指、中指、无名指、小指及假肢手内嵌入的抓握拉伸系统构成；所述的肘关节(2)、腕关节(4)及拇指、食指、中指、无名指、小指五个手指的全部指掌关节与指间关节均为复折式直曲伸缩关节(6)结构，其中肘关节、腕关节为增厚高强度材料结构；所述的复折式直曲伸缩关节(6)，其截面形状为五或六条直或曲线段组合成的左右对称拱形门底部开放结构，其外表面为复折式波纹状结构，其波峰(15)、波谷(16)的高度差由拱形门顶部(17)向左右两侧底部逐渐变小趋近于零，其底部开放的拱形门的左右两侧立面板(18)结构为厚度增大增强材料，形状为三角或上底边短的梯形板；其底部开放的拱形门的左右两侧面，是由四至十二个相邻的立面板(18)之间的波谷(16)内的两块对称对折的倒置三角板结构组合一体，其复折式直曲伸缩关节(6)的拱形门的左右两侧立面板(18)的底脚边为厚度增大增强不可复折底脚边；所述的抓握拉伸传动系统包括：由上至下依次连接的拉伸主金属片(7)、手掌内置模块(8)、手指拉伸片金属片(9)、指尖预制模块(10)；所述的大臂筒(1)与小臂筒(3)形状为仿人体大臂与小臂的不标准的圆筒状结构，并且在大臂筒(1)下端设置有固定孔(12)，在小臂筒(3)的外侧筒壁设置有拉伸主金属片的限位滑道(13)，其中限位滑道长度由肘关节至腕关节上部位置；大臂筒(1)的固定孔(12)与小臂筒的限位滑道(13)呈一条直线，位置同在大臂筒(1)与小臂筒(2)的外侧壁上；在靠近腕关节(4)的小臂筒(3)的里侧壁上内表面上，设置有拉伸主金属片的导向限位滑道(14)，其中导向限位滑道(14)的方向与小臂筒(3)的限位滑道(14)方向可以平行、也可不平行，不在一个平面上，为斜对面位置关系，分别在不标准的小臂筒(3)外侧筒壁与里侧筒壁，呈180度分设置在小臂筒(3)的圆筒上；所述的手掌(5)及拇指、食指、中指、无名指、小指的各个指节形状为仿人类手部形状相似的构造，其中在手掌(5)内设置有手掌内置模块(8)的往复滑道，并且手掌内置模块(8)可嵌入在往复滑道内，在手掌(5)内往复滑道朝向手指方向分别设置有拇指、食指、中指、无名指、小指的手指拉伸金属片的限位滑道；其手指拉伸金属片的限位滑道在靠近手心一侧，在拇指、食指、中指、无名指、小指的指尖内设置有嵌入指尖的预制模块(10)。