[发明专利]基于监督的室内定位指纹地图降维方法

摘要

本发明公开了一种基于监督的室内定位指纹地图降维方法，采用监督核主成分分析方法，同时考虑样本方差和位置标签，然后优化目标函数公式的解使用监督核主成分分析方法进行样本特征的提取，得到的Z。在离线阶段，将P×N阶指纹地图降维变换到一个压缩的M×N阶指纹地图，其中M＜＜P；在在线阶段，将任何在线的RSS样本向量转换成低维表示，然后在低维指纹地图中进行搜索比对，完成定位。使得指纹地图从高维RSS空间投影到低维空间时可以充分利用位置标签信息，从而提高定位的精确性。

主权项

1.基于监督的室内定位指纹地图降维方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤1，采用监督核主成分分析方法，同时考虑样本方差和位置标签：其目标函数表示如下：s.t. αTKα＝I其中，α是矩阵，Tr表示矩阵的迹，上标T表示矩阵的转置；K和L是用任意核函数计算的N阶核矩阵，这些函数分别对应于样本及其标签；I是一个N阶的单位矩阵；H是N阶的均值消去矩阵，定义为其中，e表示N阶全1列向量；优化目标函数公式(1)的解是包含(KHLHK，K)前M个的广义特征向量的矩阵；因此，使用监督核主成分分析方法进行样本特征的提取，得到的Z表示为步骤2，1)在离线阶段，将P×N阶指纹地图降维变换到一个压缩的M×N阶指纹地图，其中M＜＜P；2)在在线阶段，将任何在线的RSS样本向量转换成低维表示，然后在低维指纹地图中进行搜索比对，完成定位。