[发明专利]用于弹条生产线的机器人抓手在审
| 申请号： | 201810021360.8 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108326175A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张磊;缪家泉;吴恒志;黄俊武;王立士;何常鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽省巢湖铸造厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于弹条生产线的机器人抓手，包括活动手指与固定手指，上述活动手指与上述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，上述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，上述第一圆柱机构单向转动，上述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，上述第一圆柱机构与上述第二圆柱机构的底部用于配合夹持代加工件。本发明的有益效果在于，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱机构 固定手指 活动手指 机器人抓手 弹条 单向转动 生产效率 加工件 弯折处 弯折段 夹持 铰接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于弹条生产线的机器人抓手，其特征在于，包括活动手指与固定手指，所述活动手指与所述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，所述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，所述第一圆柱机构单向转动，所述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，所述第一圆柱机构与所述第二圆柱机构的底部用于配合夹持代加工件。
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