[发明专利]一种磁场定向控制的方法及装置有效
| 申请号： | 201810021538.9 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108258966B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨卫洲;杨孟洲 | 申请（专利权）人： | 深圳赛美控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机控制领域，提供了一种磁场定向控制的方法及装置，包括：首先电机启动后，建立电感影响系数查找表和电阻影响系数查找表；然后判断角速度是否满足预设条件；若角速度满足预设条件，则实时根据q轴电流和电感影响系数查找表获取电感影响系数；再根据q轴电流和电阻影响系数查找表获取电阻影响系数；并根据电感影响系数和电阻影响系数计算磁场定向控制函数值；最后根据磁场定向控制函数值步进调整角速度；在整个控制过程中无需电机的电阻、d轴电感、q轴电感等参数，无需状态观测器计算电机位置和角度，且适用于凸极现象不明显的电机，简化了磁场定向控制的算法且提高了磁场定向控制的算法的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 影响系数 磁场定向控制 电感 电阻 查找表 预设条件 算法 电机 状态观测器 电机控制 电机启动 电机位置 控制过程 步进 凸极 | ||
【主权项】：
1.一种磁场定向控制的方法，其特征在于，所述方法包括：电机启动后，建立电感影响系数查找表和电阻影响系数查找表；判断角速度是否满足预设条件；若所述角速度满足所述预设条件，则实时根据q轴电流和所述电感影响系数查找表获取电感影响系数；根据所述q轴电流和所述电阻影响系数查找表获取电阻影响系数；根据所述电感影响系数和所述电阻影响系数计算磁场定向控制函数值；根据所述磁场定向控制函数值步进调整所述角速度；所述电机启动后，建立电感影响系数查找表和电阻影响系数查找表包括：电机启动后，实时获取所述电机的角速度、d轴电压和q轴电压；根据所述角速度和所述d轴电压获取电感影响系数，并建立q轴电流与所述电感影响系数的第一对应关系；根据所述q轴电压获取电阻影响系数，并建立所述q轴电流与所述电阻影响系数的第二对应关系。
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