[发明专利]一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统在审
| 申请号： | 201810021797.1 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108196576A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 姜连志;刘志君 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 117004 辽宁省本*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于飞行机器人控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统包括：激光测距单元、高清摄像头、处理设备、参数输入模块、触发器和输出控制端；所述激光测距单元与高清摄像头的输出端均与处理设备的输入端连接，所述激光测距单元与高清摄像头为基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统的检测端，所述高清摄像头采集目标的图像信息，该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，通过对目标的锁定跟踪，能够及时的对目标进行位置锁定，暴露几率较小，适用与秘密跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼飞行机器人 跟踪系统 基于机器 目标锁定 高清摄像头 视觉 激光测距 处理设备 参数输入模块 控制技术领域 飞行机器人 输出控制端 输入端连接 采集目标 图像信息 位置锁定 触发器 检测端 输出端 跟踪 锁定 秘密 暴露 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，其特征在于：该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统包括：激光测距单元(1)、高清摄像头(2)、处理设备(3)、参数输入模块(4)、触发器(5)和输出控制端(6)；所述激光测距单元(1)与高清摄像头(2)的输出端均与处理设备(3)的输入端连接，所述激光测距单元(1)与高清摄像头(2)为基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统的检测端，所述高清摄像头(2)采集目标的图像信息，所述激光测距单元(1)通过发出激光波并接收反射激光波的方式测量目标与飞行机器人的距离；所述处理设备(3)接收激光测距单元(1)与高清摄像头(2)采集的信息，所述处理设备(3)根据接收的信息进行分析和判断；所述参数输入模块(4)的输出端口通过数据线与处理设备(3)输入端口连接，所述参数输入模块(4)对处理设备(3)输入控制参数，所述处理设备(3)以输入的控制参数作为激光测距单元(1)与高清摄像头(2)采集的信息分析、判断依据；所述触发器(5)的输入控制端通过数据线与处理设备(3)的输出控制端连接，所述触发器(5)作为电控开关对输出控制端(6)进行调控；所述输出控制端(6)调控飞行机器人的飞行状态。
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