[发明专利]一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置

摘要

本发明公开了一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板，床板的后侧固定有矩形板，矩形板的后侧固定有半圆板，半圆板的后侧设有驱动臂，驱动臂的一端连接有横杆，驱动臂的另一端固定有连接轴，连接轴铰接在半圆板的圆心处，连接轴设有驱使其往复运动的驱动机构；所述床板和矩形板上设有橡胶层。本发明可以通过调整两个阻挡快的位置来设置驱动臂来回转动的角度，它的驱动臂通过横杆可帮助骨折的手臂进行弯曲和伸直的功能锻炼。

主权项

1.一种用于上肢功能锻炼的电动辅助装置，包括床板(1)，床板(1)的四周设有支撑脚(11)，其特征在于：所述床板(1)的后侧固定有矩形板(12)，矩形板(12)的后侧固定有呈量角器状的半圆板(13)，半圆板(13)上成型有半圆槽(131)，半圆板(13)的后侧设有驱动臂(2)，所述驱动臂(2)的一端连接有向前突出的横杆(3)，驱动臂(2)的另一端固定有连接轴(21)，连接轴(21)铰接在半圆板(13)的圆心处，连接轴(21)设有驱使其往复运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括固定在连接轴(21)上的涡轮(41)，涡轮(41)啮合有蜗杆(42)，蜗杆(42)的下端固定有蜗杆轴(421)，蜗杆轴(421)的中部铰接在横板(132)上，横板(132)固定在半圆板(13)上，蜗杆轴(421)的下端固定有第一带轮(43)，第一带轮(43)通过皮带连接有第二带轮(44)，第二带轮(44)固定在从动轮(45)上，从动轮(45)啮合有驱动轮(46)，驱动轮(46)与低速电机(47)的输出轴固定连接，低速电机(47)通过电机支架固定在床板(1)的下底面上，低速电机(47)的右侧设有中央控制器(48)，中央控制器(48)的上方设有开关(49)；所述驱动机构(4)还包括插套在半圆槽(131)的两个呈“L”型的阻挡快(50)和凸杆(51)，凸杆(51)位于两个阻挡块(50)之间且固定在驱动臂(2)上，所述每个阻挡块(50)设有一个压力传感器(52)，每个压力传感器(52)的感应端面向凸杆(51)，所述每个阻挡块(50)内设有磁铁(53)，磁铁(53)吸附在半圆板(13)上；所述床板(1)和矩形板(12)上设有橡胶层(6)。