[发明专利]一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人

摘要

本发明涉及一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，包括支撑板、移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布，所述的移动机构安装在支撑板上，移动机构的上端安装有主体机构，主体机构上均匀安装有三个调节机构，前侧的调节机构上安装有干布，后侧的调节机构上安装有上水器，左侧的调节机构上安装有刮洗机构。本发明可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患等难题，可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能。

主权项

1.一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人，包括支撑板(11)、移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26)，其特征在于:所述的移动机构(21)安装在支撑板(11)上，移动机构(21)的上端安装有主体机构(22)，主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24)，前侧的调节机构(24)上安装有干布(26)，后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25)，左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27)；所述的主体机构(22)包括U型倒架(221)、主电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、环一板(225)、移动杆(226)、连滑槽(227)、旋转电机(228)、旋转齿轮(229)、环齿条(230)、圆环框(231)、圆滑槽(232)、圆滑块(233)、环二板(234)、两个竖气缸(235)、环三板(236)、两个限位支链(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安装在移动机构(21)的上端，主电机(222)通过底座安装在U型倒架(221)的下端内壁上，主电机(222)的输出轴通过联轴器与丝杠(223)相连，丝杠(223)的上端通过轴承安装在U型倒架(221)的上端，丝杠(223)上通过螺纹的传动方式设置有移动块(224)，移动块(224)的右端安装有移动杆(226)，移动杆(226)通过滑动配合的方式与连滑槽(227)相连，连滑槽(227)安装在U型倒架(221)的侧壁上，移动块(224)的外壁上安装有环一板(225)，环一板(225)的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板(238)，移动块(224)的上端通过底座安装有旋转齿轮(229)，旋转齿轮(229)的输出轴上安装有旋转齿轮(229)，旋转齿轮(229)上啮合有环齿条(230)，环齿条(230)安装在圆环框(231)上，且圆环框(231)的上下两端为开口结构，圆环框(231)的下端安装有圆滑块(233)，圆滑块(233)通过滑动配合的方式与圆滑槽(232)相连，圆滑槽(232)安装在移动块(224)上，圆环框(231)的外壁上安装有环二板(234)，环二板(234)上安装有两个竖气缸(235)，两个竖气缸(235)的顶端安装在环三板(236)上，且圆环框(231)位于环三板(236)的内槽，环三板(236)的下端安装有两个限位支链(237)，且两个限位支链(237)对称布置。