[发明专利]一种用于椎体成形术的手术机器人在审
| 申请号： | 201810022508.X | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108451641A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 曹晓建;杨凯翔;杨雷;唐健;眭涛 | 申请（专利权）人： | 南京医科大学第一附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/88 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 210029 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于椎体成形术的手术机器人，包括手术平台，所述手术平台包括管状的定位外壳，嵌套设置在所述定位外壳内的管状的承载部；所述承载部的内腔以轴心为中心均分为四个区域，每个区域内均设置有一手术执行部；所述手术执行部包括套筒，和位于套筒内、由第二夹持件夹持沿套筒上下滑动的滑块，所述滑块上至少设置有两组上下间隔布置的夹臂，所述夹臂用于夹持手术器具。本发明的手术机器人以机械臂为基础，仿照经皮骨水泥椎体成形术的施术步骤，可通过远程控制的方法进行椎体成形术定位以及骨水泥植入，术者不会暴露在射线下，克服术者在放射下暴露的问题，增加对术者的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 椎体成形术 套筒 手术机器人 定位外壳 手术平台 骨水泥 滑块 夹臂 夹持 承载 嵌套 人本发明 上下滑动 上下间隔 手术器具 手术执行 远程控制 机械臂 夹持件 暴露 经皮 两组 内腔 施术 植入 射线 放射 | ||
【主权项】：
1.一种用于椎体成形术的手术机器人，包括机械臂和位于机械臂前端的手术平台，其特征在于，所述手术平台包括管状的定位外壳，嵌套设置在所述定位外壳内的管状的承载部；所述定位外壳定位于手术部位上，其内腔作为手术通道，所述定位外壳的内壁上设置有第一夹持件，所述夹持件夹持在所述承载部上，带动所述承载部沿轴向作圆周运动和上下运动；所述承载部的内腔以轴心为中心均分为四个区域，每个区域内均设置有一手术执行部，四个手术执行部之间的距离一致，在所述承载部每圆周旋转90°时，后一手术执行部移动并覆盖在前一手术执行部的原位置上；所述手术执行部包括套筒，安装在套筒内壁上的第二夹持件，和位于套筒内、由第二夹持件夹持沿套筒上下滑动的滑块，所述滑块上至少设置有两组上下间隔布置的夹臂，所述夹臂用于夹持手术器具。
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