[发明专利]基于多元线性回归的变形镜迭代控制方法和系统有效

专利信息
申请号: 201810022952.1 申请日: 2018-01-10
公开(公告)号: CN108089322B 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 程雪岷;郝群;李恒;赵永进;闫磊 申请(专利权)人: 清华大学深圳研究生院;北京理工大学
主分类号: G02B26/06 分类号: G02B26/06;G02B26/00
代理公司: 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 代理人: 徐罗艳
地址: 518055 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了基于多元线性回归的变形镜迭代控制方法和系统,系统是由计算机、变形镜、衰减器和干涉仪构成的闭环系统,方法包括:求解目标面形的控制参数的步骤,所述求解目标面形的控制参数的步骤包括:向变形镜施加多组不同的随机控制参数并记录相应的泽尼克系数向量,然后基于A=G·V,求解变形镜的影响函数矩阵G;向变形镜施加一组初始迭代控制参数并测量相应的实际面形;计算实际面形与目标面形的差值,并判断差值是否小于预设阈值;若是则将初始化的迭代控制参数作为目标面形的控制参数;若否,则基于A=G·V求解面形差值控制参数,以更新迭代控制参数,继续迭代直至面形差值小于预设阈值。
搜索关键词: 面形 变形镜 迭代控制 求解 控制参数 多元线性回归 预设 矩阵 施加 闭环系统 差值控制 随机控制 系数向量 影响函数 初始化 干涉仪 衰减器 迭代 测量 计算机 更新 记录
【主权项】:
1.一种基于多元线性回归的变形镜迭代控制方法,包括求解目标面形的控制参数的步骤,所述求解目标面形的控制参数的步骤包括:/nS1、向所述变形镜施加多组不同的随机控制参数,并实时记录变形镜相应的面形泽尼克系数向量;基于变形镜的影响函数矩阵、控制参数和面形泽尼克系数向量三者之间的关联关系,利用所述多组不同的随机控制参数及其对应的多个面形泽尼克系数向量求解所述变形镜的影响函数矩阵;/nS2、向所述变形镜施加一组初始化的迭代控制参数并测量相应的实际面形;/nS3、计算实际面形与所述目标面形之间的面形差值,并判断所述面形差值是否小于预设阈值;若是,则将所述初始化的迭代控制参数作为所述目标面形的控制参数,结束;若否,则执行步骤S4;/nS4、基于所述关联关系,求解所述面形差值的差值控制参数,并根据所述差值控制参数更新所述迭代控制参数;利用更新的迭代控制参数返回执行步骤S2,并不断重复步骤S2至S4,直至实际面形与所述目标面形的差值小于所述预设阈值时,将当前施加的迭代控制参数作为所述目标面形的控制参数,结束;/n其中,步骤S1具体包括以下步骤S11至S16:/nS11、向所述变形镜施加一组随机控制参数,并实时测量变形镜相应的面形数据,记录对应的面形泽尼克系数向量,得到一个样本;所述一个样本由一组随机控制参数和对应的面形泽尼克系数向量构成;/nS12、利用m组不同的随机控制参数重复步骤S11,得到m个所述样本;其中,一组随机控制参数是一个含n个元素的列向量,对应的面形泽尼克系数向量是含k个元素的列向量,影响函数矩阵为k×n的矩阵;n≥1,m≥1,k≥1;/nS13、将m个样本的m组随机控制参数依次按列排序组成n×m的参数矩阵,将m个样本的m个面形泽尼克系数向量依次按列排序组成k×m的系数矩阵;/nS14、以所述参数矩阵为自变量,以所述系数矩阵的第一行为因变量,进行多元线性回归分析,得到含有n个线性回归系数的行向量;/nS15、对所述n个线性回归系数进行校正,得到所述影响函数矩阵的第一行;/nS16、自变量不变,依次以所述系数矩阵的第二行至第k行为因变量,重复执行步骤S14和S15,分别依次得到影响函数矩阵的第二行至第k行,从而得到k×n的所述影响函数矩阵。/n
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