[发明专利]一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机

摘要

本发明涉及一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，包括底板、两个辅助机构、连板、去蹄机构、去头机构和两个抓离机构,所述的两个辅助机构安装在底板上，且两个辅助机构对称布置，两个辅助机构的上端安装在连板上，连板的下端安装有去蹄机构，连板的上端安装有去头机构，每个辅助机构上均安装有一个抓离机构。本发明可以解决对传统加工猪肉时需要进行人工去头蹄，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离等难题，可以实现对猪进行自动化去头蹄与抓离的功能。

主权项

1.一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，包括底板(1)、两个辅助机构(41)、连板(42)、去蹄机构(43)、去头机构(45)和两个抓离机构(46),其特征在于：所述的两个辅助机构(41)安装在底板(1)上，且两个辅助机构(41)对称布置，两个辅助机构(41)的上端安装在连板(42)上，连板(42)的下端安装有去蹄机构(43)，连板(42)的上端安装有去头机构(45)，每个辅助机构(41)上均安装有一个抓离机构(46)；所述的去蹄机构(43)包括两个排板(444)、转电机(431)、丝杠(432)、移动块(433)、限位滑块(434)、限位滑槽(435)、厚板(445)、两个工作气缸(436)、凸型架(437)、两个工作板(438)、去气缸(439)、切一刀(440)、切二刀(441)、两个配合板(442)和抓取支链(443)，两个排板(444)安装在连板(42)的下端，转电机(431)通过底座安装在左侧的排板(444)上，转电机(431)的输出轴通过联轴器与丝杠(432)相连，丝杠(432)的右端通过轴承安装在右侧的排板(444)上，丝杠(432)上设置有移动块(433)，移动块(433)上安装有限位滑块(434)，限位滑块(434)通过滑动配合的方式与限位滑槽(435)相连，限位滑槽(435)安装在连板(42)上，移动块(433)的下端安装在厚板(445)上，厚板(445)的下端安装有两个工作气缸(436)，两个工作气缸(436)的顶端通过法兰安装在凸型架(437)上，凸型架(437)的下端内侧安装有两个工作板(438)，且工作板(438)上设置有出刀槽，凸型架(437)的下端外侧安装有两个工作板(438)，且两个工作板(438)对称布置，工作板(438)上安装有去气缸(439)，左侧去气缸(439)的顶端通过法兰安装在切一刀(440)，切一刀(440)位于左端的出刀槽内，右侧去气缸(439)的顶端通过法兰安装在切二刀(441)上，切二刀(441)上设置有对应槽，且切一刀(440)的厚度小于对应槽的高度，凸型架(437)的中部均匀安装有抓取支链(443)。