[发明专利]一种多用途的柔性手术工具系统有效
| 申请号： | 201810023059.0 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108245254B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;赵江然;张树桉;朱兢;杨臻;苏新平;牛林辉;董天来;卢景曦 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多用途的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具、无菌屏障、电机组单元和线型模组；柔性手术工具包括柔性连续体结构和传动驱动单元；柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和连接体；远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节；传动驱动单元与第一远端构节关联，以驱动第一远端构节进行弯转运动；第二远端构节通过连接体与近端结构体关联，传动驱动单元还与近端结构体关联，以驱动近端结构体进行弯转运动，从而间接驱动第二远端构节进行弯转运动；电机组单元通过无菌屏障与柔性手术工具连接，为传动驱动单元提供驱动力；线性模组的输出端与电机组单元连接，用于驱动柔性手术工具实现线性进给运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 柔性 手术 工具 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多用途的柔性手术工具系统，其特征在于：包括柔性手术工具、无菌屏障、电机组单元和线性模组；所述柔性手术工具包括柔性连续体结构和传动驱动单元；所述柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和连接体；所述远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节；所述传动驱动单元与所述第一远端构节关联，以驱动所述第一远端构节进行弯转运动；所述第二远端构节通过所述连接体与所述近端结构体关联，所述传动驱动单元还与近端结构体关联，以驱动所述近端结构体进行弯转运动，从而间接驱动第二远端构节进行弯转运动；所述电机组单元通过所述无菌屏障与所述柔性手术工具连接，为所述传动驱动单元提供驱动力；所述线性模组的输出端与所述电机组单元连接，用于驱动所述柔性手术工具实现线性进给运动。
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