[发明专利]智能变电站导线自动除冰设备

摘要

本发明涉及变电站智能化设备技术领域，具体为一种智能变电站导线自动除冰设备，包括无人机和除冰机器人，无人机包括机体，机体上设有无人机控制器、红外热成像传感器和喷洒机构，喷洒机构包括料箱和热风机，热风机用于产生热气流并将料箱中的生石灰粉喷洒出去，无人机控制器用于控制热风机向导线上喷洒生石灰粉，无人机控制器用于获取导线的位置，并将除冰机器人放置到导线上；除冰机器人能够自动沿着导线行走并清理导线上附着的冰霜。本发明提供的一种智能变电站导线自动除冰设备，能够解决现有无人机除冰方案中的无人机无法自动对准、人工操作难度大、冰层较厚时无法正常工作的问题。

主权项

1.智能变电站导线自动除冰设备，其特征在于：包括：/n无人机，所述无人机包括机体，机体上设有无人机控制器、红外热成像传感器和喷洒机构，所述喷洒机构包括料箱和热风机，料箱用于盛放生石灰粉，所述热风机用于产生热气流同时将料箱中的生石灰粉喷洒出去，所述无人机控制器与红外热成像传感器以及热风机信号连接，所述无人机控制器用于控制热风机向导线上喷洒生石灰粉，所述无人机控制器还用于通过红外热成像传感器获取导线的热成像图像，所述无人机控制器能够根据热成像图像获取导线的位置，并控制机体将除冰机器人放置到导线上；/n除冰机器人，所述除冰机器人能够自动沿着导线行走同时清理导线上附着的冰霜；/n所述除冰机器人包括基座和除冰控制器，所述基座上设有行走固定机构，所述行走固定机构包括与除冰控制器信号连接的电机以及与电机动力连接的驱动轮，所述除冰控制器用于控制驱动轮行走，驱动轮的两侧分别设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均可沿基座水平滑动，所述第一支架和第二支架分别连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均与除冰控制器信号连接，所述第一支架和第二支架上分别设有第一固定轮和第二固定轮，所述第一支架和第二支架能够分别在第一气缸和第二气缸的作用下滑动，所述第一固定轮和第二固定轮用于夹住导线；/n基座上还设有除冰结构，所述除冰结构包括破冰机构和融冰机构，所述破冰机构包括水平设置在第一支架和第二支架上的套筒，套筒上设有测距传感器，所述套筒内与第一支架或第二支架接触的一端设有第二电磁铁，套筒内从第二电磁铁到套筒自由端方向依次设有弹簧、永久磁铁以及顶杆，所述除冰控制器与测距传感器信号连接，所述除冰控制器用于根据距离传感器的信号控制第二电磁铁的电流方向，所述第二电磁铁能够吸附永久磁铁使顶杆向套筒内移动从而压缩弹簧，所述第二电磁铁还能够排斥永久磁铁使弹簧伸长从而使顶杆从套筒内弹出。/n