[发明专利]一种带有横向位置测量装置的攀壁作业机器在审
申请号: | 201810024406.1 | 申请日: | 2018-01-10 |
公开(公告)号: | CN108403028A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 王欢 | 申请(专利权)人: | 王欢 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;B64C27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种带有横向位置测量装置的攀壁机。该攀壁机上的横向位置测量装置使得攀壁机可以实现精确的横向位置控制。鉴于精确的横向位置控制在攀壁机实际作业过程中的重要性,该技术为攀壁机的实用化提供了重要保证。 | ||
搜索关键词: | 横向位置 测量装置 重要保证 作业过程 作业机器 | ||
【主权项】:
1.一种攀壁机,其特征是,包括:攀壁机本体,与攀壁机本体拖动装置,安装在攀壁机本体上的螺旋桨以及螺旋桨驱动系统,其中,攀壁机上安装了横向位置测量装置,该装置包括转动式接触头以及与转动式接触头相连的旋转式传感器。
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