[发明专利]无人机飞行控制方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 201810025531.4 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108227726A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人机飞行控制方法，通过检测作用于无人机操控界面的触控操作，获取所述触控操作的触控位置和触控时长，并根据所述触控位置和触控时长判断所述触控动作对应的触控区域和触控类型，当所述触控区域为第一触控区域且所述触控类型为轨迹时，生成飞行航向调整指令，以调整无人机的航向。本发明还提出一种无人机飞行控制装置、终端及存储介质。本发明提高了无人机的可操控性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 触控 无人机飞行控制 触控区域 触控操作 触控位置 存储介质 终端 触控动作 调整指令 飞行航向 可操控性 时长判断 操控 时长 航向 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：显示无人机操控界面；检测作用于所述无人机操控界面的触控操作；当检测到所述触控操作时，获取所述触控操作的触控位置、触控时长；根据所述触控位置和所述触控时长判断所述触控操作对应的触控区域和触控类型；当所述触控区域为第一触控区域且所述触控类型为轨迹时，根据所述触控操作的触控轨迹生成飞行航向调整指令；将所述飞行航向调整指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述飞行航向调整指令调整所述无人机的航向。
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