[发明专利]一种龙门式下肢训练康复设备

摘要

本发明适用于医疗设备领域，提供了一种龙门式下肢训练康复设备，其包括高度调节装置、减重装置、骨盆支撑装置、外骨骼装置、跑台、机架以及控制系统。该设备通过高度调节装置调节适应患者的高度，并利用减重装置吊起患者的上身，然后将患者的胯部固定在骨盆支撑装置上，并将患者的两条腿固定在外骨骼装置的两条机械腿上。通过减重动力源的带动骨盆支撑装置上下运动，使患者能够在上下运动；骨盆支撑装置本身能够帮助患者实现四个自由度的运动；同时，利用机械腿和跑台共同实现了患者六个自由度的任意运动，且骨盆支架始终平行于与跑台的前后方向，使患者能够全方位性的运动的同时，具有明确的方向感，帮助患者更快地恢复下肢功能，且步态正常。

主权项

1.一种龙门式下肢训练康复设备，其特征在于，包括：控制系统，用于控制所述康复设备机械运动；行走组件，用于供患者行走，所述行走组件包括跑台以及机架，所述跑台安装在所述机架底部，所述机架的顶部向外边的一侧延伸出吊板；高度调节装置，所述高度调节装置包括高度调节板和伸缩动力源，所述伸缩动力源固定在所述机架的一侧，所述高度调节板安装在所述伸缩动力源的动力输出端上，所述伸缩动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述伸缩动力源工作以带动高度调节板沿竖直方向上下运动；减重装置，所述减重装置包括竖向导轨板、减重动力源和压力传感器，所述竖向导轨板固定在所述高度调节板上，所述减重动力源安装在所述竖向导轨板的一侧，所述压力传感器安装在所述减重动力源的动力输出端上；骨盆支撑装置，所述骨盆支撑装置包括底座、滑动座、旋转座以及骨盆支架，所述底座沿竖直方向可移动地安装在所述竖向导轨板上，且所述底座的底部始终与所述压力传感器相接触，所述压力传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统接收所述压力传感器检测到的压力信号，并相应地控制所述减重动力源工作以带动所述底座沿竖直方向上升或下降；所述滑动座水平地安装在所述底座的顶部，且可沿平行于所述跑台左右两侧的方向移动，所述滑动座沿其水平移动方向的两侧对称设有第一弹性回位件；所述旋转座绕平行于所述跑台的前后方向可转动地安装在所述滑动座上，且所述旋转座上对称设有第二弹性回位件；所述骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在所述旋转座上，且所述骨盆支架始终平行于所述跑台的前后方向；外骨骼装置，所述外骨骼装置包括两条机械腿，所述两条机械腿的顶部分别可绕垂直于所述跑台左右两侧的方向转动地安装在所述骨盆支架的两侧。