[发明专利]一种骨盆运动辅助结构

摘要

本发明适用于医疗设备领域，提供了一种骨盆运动辅助结构，包括减重装置、骨盆支撑装置以及控制系统，减重装置包括竖向导轨板、减重动力源和压力传感器，骨盆支撑装置包括底座、滑动座、旋转座以及骨盆支架；导轨板可上下移动地安装在机架上，底座可上下移动地安装在竖向导轨板上，滑动座沿底座长度方向可移动地安装在底座的顶部，且滑动座的两侧对称设有第一弹性回位件；旋转座绕平行于底座的宽度方向可转动地安装在滑动座上，且旋转座上对称设有第二弹性回位件；骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在旋转座上，且骨盆支架始终平行于底座的宽度方向。该辅助结构能够实现患者四个自由度的自由运动，更有利于患者全方位运动，接近于正常步态。

主权项

1.一种骨盆运动辅助结构，其特征在于，包括减重装置、骨盆支撑装置以及控制系统；所述减重装置包括竖向导轨板、减重动力源和压力传感器，所述竖向导轨板沿竖直方向可上下移动地安装在康复设备的机架上，以调节竖向导轨板的高度，所述减重动力源安装在所述竖向导轨板的一侧，所述压力传感器安装在所述减重动力源的动力输出端上；所述骨盆支撑装置包括底座、滑动座、旋转座以及骨盆支架，所述底座沿竖直方向可移动地安装在所述竖向导轨板上，且所述底座的底部始终与所述压力传感器相接触，所述压力传感器与所述控制系统电连接，所述控制系统接收所述压力传感器传输的压力信号，并相应地控制所述减重动力源工作以带动所述底座沿竖直方向上升或下降；所述滑动座水平地安装在所述底座的顶部，且可沿平行于所述底座的长度方向往复移动，所述滑动座沿其水平移动方向的两侧对称设有第一弹性回位件；所述旋转座绕平行于所述底座的宽度方向可转动地安装在所述滑动座上，且所述旋转座上对称设有第二弹性回位件；所述骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在所述旋转座上，且所述骨盆支架始终平行于所述底座的宽度方向。