[发明专利]一种基于多目标遗传算法的磁悬浮轴承鲁棒控制器构造方法有效
| 申请号： | 201810029714.3 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108345215B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 伍继浩;张舒月;商晋;潘薇;吕翠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院理化技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于电气控制技术领域，具体涉及鲁棒控制技术领域，特别涉及一种基于多目标遗传算法的磁悬浮轴承鲁棒控制器构造方法，通过总结出鲁棒控制器权矩阵函数的通用公式并对权函数参数进行范围限定；给出手动调节权参数的调节方向，解决了初学者选择鲁棒控制器权函数的盲目性。本发明进一步采用多目标遗传算法对权函数参数进行优化，使设计者能根据实际需要在闭环响应性能和控制信号之间进行折衷，从而得到这两个目标下的最优鲁棒H∞控制器。本发明可以让使用者无需掌握过多的专业知识，轻松合理构造出适用于轴向(单自由度)的磁悬浮轴承系统的鲁棒H∞控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多目标 遗传 算法 磁悬浮 轴承 鲁棒控制 构造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目标遗传算法的磁悬浮轴承鲁棒控制器构造方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、总结出权函数的通用公式；S2、根据权函数和磁悬浮轴承控制系统之间的物理联系对权函数参数进行范围限定；S3、基于权函数通用公式和搜索域，采用多目标遗传算法对鲁棒控制器权函数进行优化；S4、根据优化后的权函数参数，输出控制器。
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