[发明专利]用于斗轮取料机的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810030785.5 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108357943B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈致远;穆宵刚;倪帅;霍宁宁;姜来福;王雄;张有超;马磊 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制方法及装置。该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。该方法及装置能够精确地为斗轮取料机分配垛位，防止取错垛位。 | ||
| 搜索关键词： | 斗轮取料机 斗轮 俯仰 行走位置 回转 垛位信息 工程控制 角度确定 输送设备 分配 取料 | ||
【主权项】：
1.一种用于斗轮取料机的控制方法，该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，其特征在于，该控制方法包括：/n接收分配给所述斗轮取料机的垛位；/n获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；/n根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；/n接收由控制服务器向所述斗轮取料机发送的垛位号；/n核对所述斗轮取料机被分配的垛位号和由所述控制服务器向所述斗轮取料机发送的垛位号是否一致，当两者不一致时，不允许开启所述斗轮和输送设备；当两者一致时，根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。/n
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