[发明专利]航区分割方法及装置在审
申请号: | 201810030978.0 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN110033651A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 赵彦杰;郑华;吴彬卓;刘敏 | 申请(专利权)人: | 西安远智电子科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 叶树明 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本公开提供一种航区分割方法及装置,涉及无人机技术领域,能够将整个航区分割成不同的子航区,以便在每个子航区内进行不同参数的航线规划,解决现有一次性航线无法满足多个不同参数设置的问题。具体技术方案为:获取航区列表,航区列表中包括至少一个航区;判断每个航区中是否存在航区分割线;当第一航区中存在航区分割线时,获取航区分割线与第一航区边界线交点的位置信息;根据交点的位置信息,将第一航区分割成至少两个子航区。本发明用于航区分割。 | ||
搜索关键词: | 分割 割线 参数设置 航线规划 一次性 边界线 航线 | ||
【主权项】:
1.一种航区分割方法,其特征在于,所述方法包括:获取航区列表,所述航区列表中包括至少一个航区;判断所述每个航区中是否存在航区分割线;当第一航区中存在航区分割线时,获取所述航区分割线与所述第一航区边界线交点的位置信息;根据所述交点的位置信息,将所述第一航区分割成至少两个子航区。
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