[发明专利]一种在复杂环境中计算运动距离的方法及系统在审
| 申请号： | 201810031375.2 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108332771A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 四川斐讯信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01S19/19 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在复杂环境中计算运动距离的方法和装置，包括：在第一阶段，通过GPS相邻采样点之间的固定采样时间戳来采样GPS定位数据，并根据GPS定位数据获取运动者的实时配速和GPS方向角；在第二阶段，根据实时配速设置GPS相邻采样点之间的动态采样时间戳，根据动态采样时间戳采样GPS定位数据；根据已采样的GPS定位数据绘制运动轨迹；根据GPS方向角的角速度确定运动轨迹中的拐弯；累加运动轨迹中相邻采样点之间的距离并根据确定出的运动轨迹中的拐弯对累加得到的运动轨迹的距离进行动态补偿，计算出运动者的运动距离。本发明通过运动者的运动配速和GPS的运动方向来动态设置采样时间戳并进行动态补偿来准确计算在复杂环境中运动者的运动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 运动轨迹 采样 时间戳 复杂环境 采样点 动态补偿 动态采样 计算运动 运动距离 方向角 累加 拐弯 方法和装置 动态设置 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种在复杂环境中计算运动距离的方法，其特征在于，包括：在第一阶段，智能终端通过GPS相邻采样点之间的固定采样时间戳来采样GPS定位数据，并根据所述GPS定位数据获取运动者的实时配速和GPS方向角；在第二阶段，根据所述运动者的实时配速设置GPS相邻采样点之间的动态采样时间戳，根据所述动态采样时间戳采样GPS定位数据；根据已采样的GPS定位数据绘制运动轨迹；根据所述运动者的GPS方向角的角速度确定所述运动轨迹中的拐弯；累加所述运动轨迹中相邻采样点之间的距离，并根据确定出的所述运动轨迹中的拐弯对累加得到的所述运动轨迹的距离进行动态补偿，计算出运动者的运动距离。
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