[发明专利]一种管材搬运机械手

摘要

本发明公开了搬运设备技术领域的一种管材搬运机械手，包括底座、转动座、立柱、夹持杆和托台，本发明通过升降气缸使托台和夹持杆位于合适高度，通过旋转气缸使夹持杆转动，夹持手部夹取管材，夹持杆反向旋转使夹持手部位于托台前端的放置槽上方，松开夹持手部，使管材放置到放置槽上，通过转轮带动托架转动，逐渐将前端的管材向后移动，直至所有的放置槽都放上管材，通过夹持手部短暂夹取，通过托台使管材保持稳定，便于搬运管材，同时能够搬运多根管材，提高工作效率；本发明结构简单，使用方便，有效提高管材夹持的稳定性。

主权项

1.一种管材搬运机械手，包括底座、转动座、立柱、夹持杆和托台，其特征在于：所述转动座位于底座上方，并与底座转动连接，顶面设有升降气缸，所述升降气缸上设有立柱，立柱的顶端与横杆固定连接，所述横杆的一端设有旋转气缸，所述夹持杆的上端安装于旋转气缸上，下端设有夹持手部，所述托台的一端设有固定筒，固定筒套接于立柱上，并与立柱固定连接，所述托台上沿长度方向均匀设置有多个放置槽，所述托台的两侧设有托架，所述托架上设有相同的放置槽，托架的两端设有转轮，所述转轮的边沿处固定连接有转杆，转杆的另一端与托架的底部转动连接，所述转轮的中心处固定连接有转轴，转轴的中部与托台的底面转动连接，一端与另一侧的转轮固定连接。