[发明专利]通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法在审
| 申请号： | 201810032504.X | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108109111A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁红兵;丁非 | 申请（专利权）人： | 深圳市一粒视界科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了通过软硬件结合组装调试多镜头全景相机的方法，包括：设计并提供多个硬件，并将其组装成全景相机，其中确定了全景相机的理论参数；建立固定的用于全景相机测量与标定的标定场；设计标定软件，并利用标定软件对全景相机的内部和外部参数进行标定，得到全景相机的实际参数与相应的理论参数之间的误差值，并将误差值输入到全景相机的内存中保存；设计拼接软件；以及通过拼接软件调用保存的误差值，进行全景相机的最终调试。本发明将减小或者消除误差改变为测量标定误差，通过软硬件结合，以简单、成本高效的方式有效矫正全景相机中的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 全景相机 软硬件结合 标定 调试 组装 标定软件 理论参数 拼接软件 测量 成本高效 实际参数 外部参数 鱼眼镜头 保存 标定场 多镜头 固定的 调用 减小 矫正 内存 | ||
【主权项】：
1.一种通过软硬件结合组装调试多鱼眼镜头全景相机的方法，包括：设计并提供多个硬件，并将其组装成多鱼眼镜头全景相机，其中所述设计确定多鱼眼镜头全景相机的理论参数；建立固定的用于多鱼眼镜头全景相机测量与标定的标定场；设计标定软件，并利用标定软件对所述多鱼眼镜头全景相机的内部参数和外部参数进行标定，得到所述多鱼眼镜头全景相机的实际参数与相应的理论参数之间的误差值，并将所述误差值输入到多鱼眼镜头全景相机的内存或外部操作平台中保存；设计拼接软件；和通过所述拼接软件调用保存的所述误差值，进行多鱼眼镜头全景相机的最终调试。
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