[发明专利]用于连接工件对的自动针砧压机

摘要

一种用于通过多个销针在多个销针位置处连接工件对(22)的自动针砧压机，包括：(a)平台(21)；(b)与打孔机(14)配对的砧座(09)；以及(c)能够获取多个位置对准图像的位置对照相机(13)。所述平台(21)包含：(i)底座(08)；(ii)x‑y载台(01)，包含具有中心开口(05)的底板(02)、沿着第一轴对准的y轴基准面(03)以及沿着垂直于所述第一轴的第二轴对准的x轴基准面(04)；(iii)在所述x‑y载台(01)上的初级约束机构(23)，其中所述初级约束机构(23)的启动约束所述x‑y载台(01)上的所述工件对(22)中的至少一个工件(31)；(iv)x轴托架(06)，其将所述x‑y载台(01)连接到所述底座(08)，其中连接到所述x轴托架(06)的x轴致动器的启动平行于所述第一轴移动所述x‑y载台(01)：以及(v)y轴托架(07)，其将所述x‑y载台(01)连接到所述底座(08)。

主权项

1.一种用于通过多个销针在多个销针位置处连接工件对的自动针砧压机，包括：(a)平台，所述平台包含：(i)底座；(ii)x‑y载台，包含具有中心开口的底板、沿着第一轴对准的y轴基准面03以及沿着垂直于所述第一轴的第二轴对准的x轴基准面；(iii)在所述x‑y载台上的初级约束机构，其中所述初级约束机构的启动约束在所述x‑y载台上的所述工件对中的至少一个工件；以及(iv)x轴托架，其将所述x‑y载台连接到所述底座，其中连接到所述x轴托架的x轴致动器的启动平行于所述第一轴移动所述x‑y载台；(v)y轴托架，其将所述x‑y载台连接到所述底座，其中连接到所述y轴托架的y轴致动器的启动平行于与所述第一轴垂直的所述第二轴移动所述x‑y载台；(b)与打孔机配对的砧座，其中：(i)所述砧座包含砧座尖端和砧座尖端固定器；(ii)所述打孔机包含压头和压机致动器，其中所述压机致动器具有工作周期；(iii)在所述压机致动器的所述工作周期期间，每个销针通过所述压头与所述砧座尖端之间的冲压力在所述工件对内启动；以及(c)能够获取多个位置对准图像的位置对照相机。