[发明专利]一种可自动分拣清洗的农业水培蔬菜加工机器人在审
| 申请号： | 201810033605.9 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108095145A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 胡红建 | 申请（专利权）人： | 胡红建 |
| 主分类号： | A23N12/02 | 分类号： | A23N12/02;A23N15/00;B07B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610400 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自动分拣清洗的农业水培蔬菜加工机器人，包括底板、顶板、支撑气缸、收割装置、辅助装置、抓取装置、清洗装置与烘干研磨装置，所述底板上安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有顶板，顶板上从左往右安装有收割装置与抓取装置，收割装置下端安装有辅助装置，且辅助装置、清洗装置与烘干研磨装置从左往右依次安装在底板上。本发明可以解决现有水培蔬菜分拣、清洗过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患、处理复杂等问题，可以实现水培蔬菜自动化分拣、清洗的功能，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患与操作简便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水培蔬菜 底板 辅助装置 收割装置 支撑气缸 烘干研磨装置 清洗 安全隐患 清洗装置 人工成本 抓取装置 自动分拣 分拣 自动化 工作效率高 加工机器人 顶端安装 工作效率 加工机器 清洗过程 人本发明 与操作 下端 | ||
【主权项】：
1.一种可自动分拣清洗的农业水培蔬菜加工机器人，包括底板(1)、顶板(2)、支撑气缸(3)、收割装置(4)、辅助装置(5)、抓取装置(6)与清洗装置(7)，其特征在于：所述底板(1)上安装有支撑气缸(3)，支撑气缸(3)顶端安装有顶板(2)，顶板(2)上从左往右安装有收割装置(4)与抓取装置(6)，收割装置(4)下端安装有辅助装置(5)，且辅助装置(5)与清洗装置(7)从左往右依次安装在底板(1)上；其中：所述收割装置(4)包括分拣机构(41)、剪切机构(42)与放置箱(43)，分拣机构(41)安装在顶板(2)上，分拣机构(41)下端安装有剪切机构(42)与放置箱(43)，且剪切机构(42)与放置箱(43)均安装在底板(1)上；所述辅助装置(5)包括移动机构(51)与收集筒(52)，移动机构(51)安装在底板(1)下端，移动机构(51)上端与收集筒(52)紧贴；所述抓取装置(6)包括位置调节机构(61)与抓取机构(62)，位置调节机构(61)安装在顶板(2)上端，位置调节机构(61)下端安装有抓取机构(62)；所述清洗装置(7)包括牵引机构(71)、清洗箱(72)与振荡机构(73)，牵引机构(71)安装在底板(1)上，牵引机构(71)上端通过滑动配合方式安装有清洗箱(72)，清洗箱(72)内安装有振荡机构(73)。
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