[发明专利]一种带有扶正结构的凹模在审
| 申请号： | 201810033773.8 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108356198A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 季成;蔡冰;黄荣;陈爱芬;朱亚萍 | 申请（专利权）人： | 江苏理研科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/02 | 分类号： | B21J13/02;B21J13/14;B21J13/10 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 224100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种带有扶正结构的凹模，其包括：凹模本体，所述凹模本体的上部形成有凹模模腔；扶正套，所述扶正套连接在所述凹模本体的上端面上，所述扶正套内形成有导向通道，所述导向通道包括中心孔，所述中心孔与所述凹模模腔连通并与所述凹模模腔同轴，所述中心孔的形状及尺寸与所述凹模模腔的上端开口的形状及尺寸一致，所述中心孔左右两侧的内壁分别向外凹陷并形成两个对称于所述中心孔的夹持槽。本发明提出的带有扶正结构的凹模，其上端面上连接有扶正套，所述扶正套内形成有夹持槽。与现有技术中的带有扶正结构的凹模，本发明能够实现对锻件的扶正，从而保证机器人夹爪对锻件的精确夹持，以提升退料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扶正套 中心孔 凹模模腔 扶正结构 凹模本体 凹模 导向通道 锻件 上端 夹持槽 尺寸一致 上端开口 左右两侧 凹陷 扶正 夹持 夹爪 内壁 同轴 退料 连通 机器人 对称 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带有扶正结构的凹模，其特征在于，其包括：凹模本体，所述凹模本体的上部形成有凹模模腔；扶正套，所述扶正套连接在所述凹模本体的上端面上，所述扶正套内形成有导向通道，所述导向通道包括中心孔，所述中心孔与所述凹模模腔连通并与所述凹模模腔同轴，所述中心孔的形状及尺寸与所述凹模模腔的上端开口的形状及尺寸相同，所述中心孔左右两侧的内壁分别向外凹陷并形成两个对称于所述中心孔的夹持槽。
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