[发明专利]一种农业水培蔬菜收割再处理机器人

摘要

本发明涉及一种农业水培蔬菜收割再处理机器人，包括底板、顶板、支撑气缸、收割装置、辅助装置、抓取装置与烘干研磨装置，所述底板上安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有顶板，顶板上从左往右安装有收割装置与抓取装置，收割装置下端安装有辅助装置，且辅助装置与烘干研磨装置从左往右依次安装在底板上。本发明可以解决现有水培蔬菜收获以及对根部进行再处理过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患、处理复杂等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、再处理的功能，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患与操作简便等优点。

主权项

1.一种农业水培蔬菜收割再处理机器人，包括底板(1)、顶板(2)、支撑气缸(3)、收割装置(4)、辅助装置(5)、抓取装置(6)与烘干研磨装置(7)，其特征在于：所述底板(1)上安装有支撑气缸(3)，支撑气缸(3)顶端安装有顶板(2)，顶板(2)上从左往右安装有收割装置(4)与抓取装置(6)，收割装置(4)下端安装有辅助装置(5)，且辅助装置(5)与烘干研磨装置(7)从左往右依次安装在底板(1)上；其中：所述收割装置(4)包括分拣机构(41)、剪切机构(42)与放置箱(43)，分拣机构(41)安装在顶板(2)上，分拣机构(41)下端安装有剪切机构(42)与放置箱(43)，且剪切机构(42)与放置箱(43)均安装在底板(1)上；所述辅助装置(5)包括移动机构(51)与收集筒(52)，移动机构(51)安装在底板(1)下端，移动机构(51)上端与收集筒(52)紧贴；所述抓取装置(6)包括位置调节机构(61)与抓取机构(62)，位置调节机构(61)安装在顶板(2)上端，位置调节机构(61)下端安装有抓取机构(62)；所述烘干研磨装置(7)包括箱体(71)、烘干机构(72)与研磨机构(73)，箱体(71)安装在底板(1)上，箱体(71)内安装有烘干机构(72)与研磨机构(73)。