[发明专利]平板类工件对位传送装置及方法在审
| 申请号： | 201810034656.3 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108190517A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 戴童庆;代毓平;刘虎 | 申请（专利权）人： | 深圳市大川光电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种平板类工件对位传送装置及方法，该装置包括控制单元、第一平台主体、第二平台主体以及移载对位装置，第一平台主体包括气浮平面，第二平台主体包括气浮吸附一体平面，气浮平面与气浮吸附一体平面依次相接设置，移载对位装置包括与待传送平板类工件的大小相适配的工件定位框以及驱动工件定位框由气浮平面的上方平移到气浮吸附一体平面的上方的平移运动机构，控制单元与平移运动机构电性连接。本发明的平板类工件对位传送装置及方法，可在快速准确地完成平板类工件的传送和定位的同时，显著提高其定位精度和缩短其对位时间，还避免了工件地面摩擦传动和用机械手吸盘取板时产生的接触污染和工件形变(特别是对薄板)。 | ||
| 搜索关键词： | 气浮 平板类工件 平台主体 对位 传送装置 吸附 平移运动机构 对位装置 工件定位 平面的 移载 传送 机械手吸盘 平移 地面摩擦 电性连接 工件形变 传动 取板 适配 驱动 污染 | ||
【主权项】：
1.一种平板类工件对位传送装置，其特征在于，包括控制单元、第一平台主体、第二平台主体以及移载对位装置，所述第一平台主体包括气浮平面，所述第二平台主体包括气浮吸附一体平面，所述气浮平面与所述气浮吸附一体平面依次相接设置，所述移载对位装置包括与待传送平板类工件的大小相适配的工件定位框以及驱动所述工件定位框由所述气浮平面的上方平移到所述气浮吸附一体平面的上方的平移运动机构，所述控制单元与所述平移运动机构电性连接。
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