[发明专利]一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备

摘要

本发明涉及一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与覆膜装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有抓取装置，底板中部从左到右等间距安装有弯折装置，弯折装置数量为三，底板前端安装有覆膜装置，弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板与固定槽，覆膜装置包括安装块、转动机构、辅助机构与夹取机构。本发明可以解决现有竹制蔬菜大棚搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架搭建、覆膜一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点。

主权项

1.一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与覆膜装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有抓取装置(3)，底板(1)中部从左到右等间距安装有弯折装置(4)，弯折装置(4)数量为三，底板(1)前端安装有覆膜装置(5)；其中：所述抓取装置(3)包括移动机构(31)、限位机构(32)与抓取机构(33)，移动机构(31)安装在底板(1)上，移动机构(31)外侧安装有限位机构(32)，移动机构(31)上端安装有抓取机构(33)；所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)与固定槽(45)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)；所述覆膜装置(5)包括安装块(51)、转动机构(52)、辅助机构(53)与夹取机构(54)，安装块(51)数量为二，两个安装块(51)对称安装在底板(1)左右两端，位于底板(1)左端的安装块(51)侧壁上安装有转动机构(52)，位于底板(1)右端的安装块(51)侧壁上安装有辅助机构(53)，转动机构(52)前端与夹取机构(54)相连接。