[发明专利]一种带传动结构及按摩机械手在审
| 申请号： | 201810035063.9 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108175657A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 林学金 | 申请（专利权）人： | 林学金 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 355000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带传动结构及按摩机械手，带传动包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带，其中：还包括有两过度轮，两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处，经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切；所述传动带套设在主动轮和从动轮之间，中段绕经过度轮改变方向；而按摩机械手利用该带传动结构，将驱动揉捏组件的电机动力再传递给叩击组件，实现一台电机既驱动揉捏动作，又能产生叩击附加动作。本发明巧妙利用两安装在主动轮和从动轮转角处的过度轮，使一条传动带能绕经两过度轮后，形成主动轮与从动轮间的转弯传动，绕过电机点位，不但零部件少、节省空间，也为转弯传动提供一种选择。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 主动轮 带传动结构 传动带 按摩机械手 转角处 传动 锁固 叩击 转弯 电机 切线 驱动 按摩机械 电机动力 改变方向 节省空间 揉捏动作 揉捏组件 从动轴 带传动 切线面 主动轴 点位 绕过 相切 中段 零部件 传递 | ||
【主权项】：
1.一种带传动结构，包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带，其特征在于：还包括有两过度轮，两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处，经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切；所述传动带套设在主动轮和从动轮之间，中段绕经过度轮改变方向。
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