[发明专利]一种定向玉米种子弹夹制作装置

摘要

本发明涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括机架、弹夹制作单元和识别控制单元，其中弹夹制作单元包括定向移动推送单元和弹夹装种单元，识别控制单元包括胚面识别传感器和控制器，弹夹装种单元内部有左右两个对称的子单元。首先由定向移动推送单元对胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收和移动；在移动过程中，由胚面识别传感器对玉米种子的胚面朝向进行识别，然后控制器根据识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动；最后由定向移动推送单元将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别定向推送装进两个弹夹，玉米种子依次在弹夹中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作。

主权项

1.一种定向玉米种子弹夹制作装置，其特征在于，包括：机架、弹夹制作单元和识别控制单元；所述机架包括：支架(1)、上工作台(2)和下工作台(3)；所述上工作台(2)安装在支架(1)的后部上方，下工作台(3)安装在支架(1)的前部上方，上工作台(2)的台面高于下工作台(3)的台面；所述弹夹制作单元包括：定向移动推送单元(4)和弹夹装种单元(7)；所述识别控制单元包括：胚面识别传感器(5)和控制器(6)，胚面识别传感器(5)与控制器(6)连接；所述定向移动推送单元(4)、胚面识别传感器(5)和控制器(6)安装在上工作台(2)上，弹夹装种单元(7)安装在下工作台(3)上；所述定向移动推送单元(4)包括：定向移动推送单元入口(9)、定向移动推送单元出口(10)、框架支座(11)、框架(12)、步进电机(13)、联轴器(14)、主动轴(15)、轴承座A(16)、凸轮(17)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)、转盘(20)、从动轴(21)、直线推杆(22)、持种器(23)、弹力线(24)、张紧器(25)、转盘底座(26)、转盘底座侧边(27)和轴承座B(29)；所述框架(12)通过螺栓固定在框架支座(11)上，框架支座(11)通过螺栓固定在上工作台(2)上；所述步进电机(13)和直线推杆(22)通过螺栓固定在框架(12)的框架上层(30)，轴承座A(16)通过螺钉固定在框架(12)的框架中层(31)，转盘底座(26)和轴承座B(29)通过螺钉固定在框架(12)的框架下层(32)；所述步进电机(13)通过联轴器(14)与主动轴(15)相连接，主动轴(15)通过螺纹装配与主动齿轮(18)保持固定，并与轴承座A(16)同轴心，凸轮(17)通过螺钉与主动齿轮(18)保持固定；所述从动轴(21)通过螺纹装配与从动齿轮(19)保持固定，并与轴承座B(29)同轴心，转盘(20)通过螺钉与从动齿轮(19)保持固定；所述转盘(20)圆周上有四个定向外推滑槽(33)，每个定向外推滑槽(33)内安装有一个持种器(23)；外部输送来的胚根尖端统一朝前的玉米种子(8)通过定向移动推送单元入口(9)进入持种器(23)外侧的种槽(36)中；所述张紧器(25)共有四个，每个张紧器(25)由三个螺栓组成，其中一个螺栓安装在持种器(23)上，另外两个螺栓安装在定向外推滑槽(33)两侧；所述弹力线(24)共有四根，分别套在四个张紧器(25)上；所述转盘底座(26)上有一个胚面识别孔(28)，转盘底座侧边(27)与转盘底座(26)相切；所述弹夹装种单元(7)包括：运动底座(37)、舵机A(38)、齿轮A(39)、齿条A(40)、弹夹装种子单元Ⅰ(41)和弹夹装种子单元Ⅱ(42)，弹夹装种子单元Ⅰ(41)和弹夹装种子单元Ⅱ(42)是左右对称的，内部零件相同；所述齿轮A(39)安装在舵机A(38)的轴上，舵机A(38)、弹夹装种子单元Ⅰ(41)和弹夹装种子单元Ⅱ(42)固定在运动底座(37)上；所述齿条A(40)固定在下工作台(3)上，并且穿过运动底座(37)上的齿条移动滑槽(43)与齿轮A(39)相啮合，运动底座(37)可以在下工作台(3)上左右移动；所述定向移动推送单元出口(10)与弹夹装种子单元Ⅰ(41)的入口对准或与弹夹装种子单元Ⅱ(42)入口对准。