[发明专利]一种基于范德华力的微小型抓取装置及其抓取方法有效
| 申请号： | 201810035541.6 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108217182B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 汪中原;戴振东;尹寿芳;邓克波;王犇;郑墨泓 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于范德华力的微小型抓取装置及其抓取方法，包括支撑固定框架、仿生黏附材料和黏脱附控制系统，支撑固定框架包括底板以及安装于底板两侧的纵向竖板，仿生黏附材料一侧安装于纵向竖板下端，另一侧为自由端且能够延安装于纵向竖板的一侧旋转，黏脱附控制系统包括位于仿生黏附材料上方的压力装置，以及与仿生黏附材料自由端连接的撕除装置；通过压力装置下压仿生黏附材料与预抓取物表面进行黏附，转移到预定位置后再通过撕除装置将仿生黏附材料延自由端一侧进行撕除从而分离抓取物。本装置主要应用于在工业上对目标物体进行夹持、搬运和卸载，在空间环境中对目标物体进行捕获。 | ||
| 搜索关键词： | 黏附材料 纵向竖板 自由端 撕除 底板 抓取 支撑固定框架 范德华力 控制系统 目标物体 压力装置 抓取装置 微小型 抓取物 脱附 空间环境 预定位置 夹持 下端 下压 卸载 黏附 捕获 搬运 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于范德华力的微小型抓取装置，其特征在于，包括支撑固定框架，以及设置在支撑固定框架内的仿生黏附材料和黏脱附控制系统；所述支撑固定框架包括底板(11)以及安装于底板两侧的纵向竖板(12)；所述仿生黏附材料(21)的一侧安装于纵向竖板(12)下端，另一侧为自由端且能够延安装于纵向竖板(12)的一侧旋转；所述黏脱附控制系统包括位于仿生黏附材料(21)上方的压力装置，以及与仿生黏附材料(21)自由端连接的撕除装置；通过压力装置下压仿生黏附材料(21)与预抓取物表面进行黏附，转移到预定位置后再通过撕除装置将仿生黏附材料(21)延自由端一侧进行撕除从而分离抓取物；所述底板(11)上安装有第二驱动电机(41)，第二驱动电机(41)的驱动轴上饶有一束第二连接线(411)，所述第二连接线(411)连接仿生黏附材料(21)一侧的自由端，并能够沿水平方向拉紧仿生黏附材料(21)。
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