[发明专利]一种机器人轮毂加工中心在审
| 申请号： | 201810035594.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108000217A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 彭光军;张丽 | 申请（专利权）人： | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区澄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人轮毂加工中心，一种机器人轮毂加工中心，包括轮毂输送线，轮毂加工系统，机器人夹爪系统，机器人行走导轨，轮毂放置台，轮毂判断机构，其中，所述机器人夹爪系统包括机器人固定底座、机械手臂、机器人末端、机器人末端连接块、滑轮、夹取气缸和夹爪；所述机器人行走导轨包括导轨、导轨固定脚和机器人行走底座。本发明旨在提供一种机器人轮毂加工中心，其轮毂传送可分类且稳定，可使机器人夹爪流畅完成完成夹取轮毂，传送轮毂等多指令，多节拍的连贯动作，极大的提高了加工中心的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轮毂 加工 中心 | ||
【主权项】：
1.一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，包括轮毂输送线（1），轮毂加工系统（2），机器人夹爪系统（3），机器人行走导轨（4），轮毂放置台（5），轮毂判断机构（6），其中，所述机器人夹爪系统（3）包括机器人固定底座（301）、机械手臂（302）、机器人末端（303）、机器人末端连接块（304）、滑轮（305）、夹取气缸（306）和夹爪（307）；所述机器人行走导轨（4）包括导轨（401）、导轨固定脚（402）和机器人行走底座（403）；所述轮毂输送线（1）的一端设有轮毂判断机构（6），另一端设有机器人行走导轨（4）；所述机器人夹爪系统（3）固定于机器人行走底座（403）上；所述机器人行走底座（403）滑动的固定于导轨（401）；所述导轨（401）通过导轨固定脚（402）固定于地面上；所述机械手臂（302）上设有机器人末端（303）；所述夹爪（307）通过机器人末端连接块（304）与机器人末端（303）连接；所述夹爪（307）上设有夹取气缸（306），并且通过螺丝移动固定滑轮（305）。
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