[发明专利]基于空间标识的定位系统与方法有效
申请号: | 201810035873.4 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108257177B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 王佳梨;许之敏;冯斌 | 申请(专利权)人: | 深圳思蓝智创科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T19/00;G01C11/02 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段旺 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 公开了基于空间标识的定位系统与方法。所公开的定位方法,包括:采集发光单元的图像;根据所述图像中多个发光单元的特征,识别多个第一发光单元,其中多个第一发光单元具有指定的位置;根据所述图像与含有所述多个第一单元的参考图像,确定采集所述图像的定位设备的位姿。 | ||
搜索关键词: | 基于 空间 标识 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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