[发明专利]一种折卷纸板自动机

摘要

本发明涉及纸板折叠自动化设备设计技术领域，公开了一种折卷纸板自动机，包括上料机构和移载抓取机构，移载抓取机构通过第一位移机构连接折痕加深机构，通过第二位移机构连接折纸机构所述的上料机构通过滚轮输送和气缸提升纸板，所述的移载抓取机构内置履带，履带上伸出杆件连接若干气动吸盘，所述的第一位移机构和第二位移机构的结构相同，包括位移滑轨和排列在位移滑轨上的纸板，纸板一端连接位移气缸，纸板的两直角边分别与挡块相连接，所述的折痕加深机构包括下压气缸和与下压气缸相连的折痕加深工件，所述的折纸机构包括夹持纸板的夹具，夹具通过步进电机连接对开型丝杆模组上，对开型丝杆模组上安装Z轴丝杆模组。

主权项

1.一种折卷纸板自动机，其特征在于，包括上料机构（1）和移载抓取机构（2），移载抓取机构（2）通过第一位移机构（3）连接折痕加深机构（5），移载抓取机构（2）通过第二位移机构（4）连接折纸机构（6），移载抓取机构（2）末端下部设置接料口（7），所述的上料机构（1）通过滚轮输送和气缸提升纸板（10），所述的移载抓取机构（2）内置履带（9），履带（9）上伸出杆件连接若干气动吸盘（8），气动吸盘（8）用以抓取和放下纸板（10）或成品，所述的第一位移机构（3）和第二位移机构（4）的结构相同，第二位移机构（4）包括位移滑轨（12）和排列在位移滑轨（12）上的纸板（10），纸板（10）一端连接位移气缸（13），纸板（10）的两直角边分别与挡块（11）相连接，所述的折痕加深机构（5）包括下压气缸（14）和与下压气缸（14）相连的折痕加深工件（15），折痕加深工件（15）下端排列纸板（10），所述的折纸机构（6）包括夹持纸板（10）的夹具（16），夹具（16）通过步进电机（17）连接对开型丝杆模组（19）上，对开型丝杆模组（19）上安装Z轴丝杆模组（18）用以调整步进电机（17）上下运动。